Россиянин был пилотом 52-го тяжелого бомбардировочного авиаполка ВКС РФ (в/ч 33310), базирующегося на аэродроме Шайковка и имеющего на вооружении бомбардировщики Ту-22М3.
Также Голенков ответственен за обстрел жилого дома в Днепре 14 января 2023 года, когда погибли 46 гражданских украинцев, в том числе шестеро детей.